Miễn phí vận chuyển với đơn hàng lớn hơn 1.000.000 đ

Giao hàng ngay sau khi đặt hàng (áp dụng với TP. HCM)

Đổi trả trong 3 ngày, thủ tục đơn giản

Nhà cung cấp xuất hóa đơn cho sản phẩm này

Bộ khung cánh tay robot 4 servo là bộ KIT cánh tay robot được cắt cnc. Bộ cánh tay robot sử dụng động cơ servo SG90 nhỏ gọn và hiệu dụng. Được sử dụng cho học tập và giảng dạy.

Thông số kỹ thuật:

Ốc + vít dử dụng cho lắp ghép
Sử dụng 4 servo SG90 để lắp ráp hoàn thiện

Hướng dẫn chi tiết lắp ráp:

Hướng dẫn sử dụng tham khảo:

Sử dụng 2 joystick đơn kết nối với arduino uno để điều khiển 4 servo.

Sau khi lắp ráp sản phẩm như hình tiến hành kết nối: cấp nguồn ngoài cho 4 servo, nhớ kết nối chung mass với arduino.
Cấp nguồn cho joystick trực tiếp từ nguồn 5V arduino, chân tín hiệu của joystick và servo được kết nối với arduino.

————————————CODE THAM KHẢO—————————————

#include   
Servo myservo1;  
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;  

int pos1=90, pos2=60, pos3=90, pos4=45;  

const int right_X = A2;  
const int right_Y = A5; 
const int right_key = 7; 

const int left_X = A3; 
const int left_Y = A4;  
const int left_key = 8; 

int x1,y1,z1;  
int x2,y2,z2;


void setup() 
{
  
  // boot posture 
  myservo1.write(pos1);  
  delay(1000);
  myservo2.write(pos2);
  myservo3.write(pos3);
  myservo4.write(pos4);
  delay(1500);

  pinMode(right_key, INPUT);  
  pinMode(left_key, INPUT);
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() 
{
  myservo1.attach(A1);  
  myservo2.attach(A0);  
  myservo3.attach(6);   
  myservo4.attach(9);   

  x1 = analogRead(right_X); 
  y1 = analogRead(right_Y);  
  z1 = digitalRead(right_key);  
  
  x2 = analogRead(left_X);  
  y2 = analogRead(left_Y);  
  z2 = digitalRead(left_key);  
  // kẹp
  zhuazi();
  // xoay
  zhuandong();
  // servo trái
  xiaobi();
  // servo phải
  dabi();
}

//kẹp
void zhuazi()
{
    //claw
  if(x2<300) 
  {
      pos4=pos4-2;  
      
      myservo4.write(pos4);  
      delay(5);
      if(pos4<45)  
      {            
        pos4=45;   
      }
   }
  if(x2>800) 
  {
      pos4=pos4+8; 
      myservo4.write(pos4); 
      delay(5);
      if(pos4>90)  
      {
        pos4=90;
      }
  }
}
//******************************************************
 // xoay
void zhuandong()
{
  if(x1<300)  
  {
    pos1=pos1-1;  
    myservo1.write(pos1);  
    delay(5);
    if(pos1<1)   
    {
      pos1=0;
    }
  }
  if(x1>800)  
  {
    pos1=pos1+1;  
    myservo1.write(pos1);  
    delay(5);
    if(pos1>180) 
    {
      pos1=180;
    }
  }
}

//**********************************************************/
//servo trái
void xiaobi()
{
    if(y1>800) 
  {
    pos2=pos2-1;
    myservo2.write(pos2); 
    delay(5);
    if(pos2<15)  
    {
      pos2=15;
    }
  }
  if(y1<300) 
  {
    pos2=pos2+1;  
    myservo2.write(pos2); 
    delay(5);
    if(pos2>120)  
    {
      pos2=120;
    }
  }
}

//*************************************************************/
// servo phải
void dabi()
{
    if(y2<300) 
  {
    pos3=pos3+1;
    myservo3.write(pos3);  
    delay(5);
    if(pos3>140)   
    {
      pos3=140;
    }
  }
  if(y2>800)  
  {
    pos3=pos3-1;
    myservo3.write(pos3);  
    delay(5);
    if(pos3<30)  
    {
      pos3=30;
    }
  }
}

Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....

Thương hiệu: OEM

Cánh tay robot 4 servo (DIY) ( Tự lắp)