Hệ thống Yoga cổ điển được Patãnjali, tác giả của bộ Du - già kinh (Yoga Sutra), định nghĩa như sau: Yogash chitta vritti nirodhah - Yoga là sự chế ngự (nirodha) những xao động của tâm thức (chitta vritti).

Yoga được hệ thống hóa thành tám cấp bậc, trong đó việc luyện tập các tư thế yoga (asana) là cấp bậc thứ ba. Luyện tập thành thục các tư thế yoga sẽ giúp cơ thể và tâm trí vững vàng không lay chuyển trước những tác động ngoại cảnh. Một khi đã đạt được tư thế yoga hoàn hảo, việc điều hoà hơi thở sẽ giúp khơi thông nguồn sinh lực (prana).

Raja - Yoga là những bài tập luyện về Yoga tâm thức theo Yoga Sutra của Patãnjali. Người tu tập phải rèn luyện ý chí, cảm xúc và tư tưởng. Thông qua sự hồi hướng các giác quan, người tu tập sẽ phát triển một khả năng làm chủ tâm thức. Sự chấp nhận hay không chấp nhận việc kiểm soát các giác quan là một đường ranh quan trọng của người tu tập yoga để từ đó đạt tới các cấp bậc cao nhất là thiền (dhyana) và định (samadhi), tâm thức sẽ tiến tới sự hợp nhất với cõi vô cùng.

Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....

So sánh giá Sách Yoga & Thiền Định (Tái Bản)